Cómo instalar Raspberry Pi OS paso a paso
Sin monitor ni teclado: configura Wi-Fi y SSH desde el primer arranque
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En la entrada anterior vimos qué modelo de Raspberry Pi elegir según tu proyecto. Ahora toca lo divertido: encender esa placa por primera vez e instalarle el sistema operativo.
Pero antes de empezar, quiero explicarte algo importante. Cuando compras un ordenador normal, ya viene con Windows o macOS instalado de fábrica. La Raspberry Pi no. Cuando la sacas de la caja, la placa está completamente vacía: no tiene sistema operativo, no tiene programas, no tiene nada. Es como un disco duro en blanco. Tu primera tarea es "grabar" el sistema operativo en una tarjeta microSD (que es como el disco duro de la Raspberry Pi), meter esa tarjeta en la placa y enchufarla. A partir de ahí, la Raspberry Pi arrancará y estará lista para trabajar.
La buena noticia es que en 2026 ya no hace falta conectar un monitor, un teclado ni un ratón a la Raspberry Pi para instalarle el sistema. Todo se puede preparar desde tu propio ordenador y manejar la placa después en remoto por SSH (que básicamente significa abrir una ventana de texto en tu ordenador desde la que controlas la Raspberry Pi como si estuvieras sentado delante de ella). Esto es especialmente útil si vas a dejar la Raspberry Pi escondida en un armario funcionando como servidor 24 horas al día, como haremos nosotros en las próximas entradas para montar un NAS casero, Plex o Immich.
Lo que necesitas antes de empezar
No necesitas mucho material. De hecho, si ya tienes una Raspberry Pi, probablemente tengas la mayoría de estas cosas. Repasa la lista:
- Una Raspberry Pi (modelo 4, 5 o Zero 2 W) con su fuente de alimentación oficial. No uses cargadores de móvil genéricos: la Raspberry Pi necesita corriente estable de 5.1V y al menos 3A, y si la alimentación es insuficiente te dará problemas aleatorios que son muy difíciles de diagnosticar.
- Una tarjeta microSD de al menos 32 GB. La clase A2 es importante: indica que la tarjeta es rápida leyendo y escribiendo datos pequeños, que es justo lo que hace un sistema operativo constantemente. Una microSD clase A2 de 64 GB cuesta unos 10 euros y es perfecta para este uso.
- Un lector de tarjetas microSD para tu ordenador. Muchos portátiles ya lo llevan integrado. Si el tuyo no, puedes usar un lector USB de microSD que cuesta muy poco.
- Tu ordenador conectado a la misma red Wi-Fi en la que vivirá la Raspberry Pi.
- Un cable Ethernet (opcional pero muy recomendado). Si vas a usar la Pi como servidor, conectarla por cable al router desde el principio te ahorrará muchos problemas de conexión Wi-Fi. Un cable Cat6 corto es suficiente.
Si te estás preguntando: "¿por qué no puedo usar cualquier tarjeta microSD que tenga por casa?" Puedes, pero las tarjetas de gama baja o las que vienen de fábrica en algunos dispositivos son muy lentas. El sistema operativo de la Raspberry Pi está constantemente leyendo y escribiendo archivos pequeños en la tarjeta (logs de sistema, temporales, actualizaciones). Si la tarjeta es lenta, la Raspberry Pi entera irá lenta, aunque el procesador sea potente. La diferencia entre una tarjeta barata de 5 euros y una A2 de 10 euros se nota muchísimo en el día a día.
Paso 1: Descargar e instalar Raspberry Pi Imager
El primer paso es descargar una herramienta llamada Raspberry Pi Imager. ¿Qué es esto? Imagina que es como un "grabador de discos" especial para la Raspberry Pi. Su función es copiar el sistema operativo desde internet directamente a tu tarjeta microSD, de forma que cuando metas esa tarjeta en la Raspberry Pi, la placa ya tenga todo lo que necesita para arrancar.
Es una herramienta oficial y gratuita creada por la Fundación Raspberry Pi. Funciona en Windows, Mac y Linux. Para descargarla, busca "Raspberry Pi Imager" en Google y entra en la página oficial de Raspberry Pi (la URL empieza por raspberrypi.com). Descarga la versión para tu sistema operativo e instálala como cualquier otro programa: siguiente, siguiente, siguiente.
¿Por qué usar esta herramienta y no simplemente copiar un archivo a la tarjeta? Porque un sistema operativo no es un archivo normal. Necesita ser grabado de una forma especial (se llama "crear una imagen de disco") para que la Raspberry Pi pueda arrancar desde ella. El Imager hace todo esto automáticamente: descarga el sistema, lo graba en el formato correcto y hasta verifica que la grabación se hizo bien.
Paso 2: Elegir dispositivo, sistema operativo y almacenamiento
Abre Raspberry Pi Imager con la tarjeta microSD ya puesta en tu ordenador. Verás una pantalla con tres botones principales:
- Elegir dispositivo: selecciona el modelo exacto de tu Raspberry Pi (Raspberry Pi 4, Raspberry Pi 5, Pi Zero 2 W, etc.). Esto es importante porque el Imager descargará la versión del sistema optimizada para tu modelo concreto.
- Elegir sistema operativo: aquí tienes varias opciones, pero la que te interesa para servidor es "Raspberry Pi OS (64-bit) Lite". La palabra "Lite" significa que no tiene entorno gráfico (no verás escritorio, ni iconos, ni navegador). Solo es texto puro por terminal. Esto es una ventaja enorme si vas a usarla como servidor: consume mucha menos memoria RAM, arranca más rápido y tiene menos cosas que pueden fallar. Si más adelante quieres usar la Raspberry Pi como un ordenador normal con monitor, entonces elegirías la versión con escritorio.
- Elegir almacenamiento: selecciona tu tarjeta microSD de la lista. ¡Ojo con esto! Asegúrate de seleccionar la tarjeta microSD y no el disco duro de tu ordenador. El Imager borrará todo lo que haya en la unidad que selecciones. Si por error eliges tu disco principal, podrías borrar Windows o tus archivos. Revisa bien el nombre y el tamaño antes de continuar.
Raspberry Pi OS Lite vs versión con escritorio
La diferencia fundamental es que la versión Lite no tiene interfaz gráfica. Todo se hace escribiendo comandos de texto. Si nunca has usado una terminal, esto puede sonar intimidante, pero te prometo que en esta guía te lo explico todo paso a paso y es más sencillo de lo que parece. La versión con escritorio es como un mini Windows con un navegador, un gestor de archivos, etc. Para nuestros proyectos de servidor (NAS, Plex, Home Assistant), la Lite es siempre la mejor opción porque deja más recursos libres para los servicios que queramos ejecutar.
Paso 3: Configurar Wi-Fi, SSH y crear tu usuario
Este es el paso más importante de todos, y también el más útil. Antes de grabar la tarjeta, vamos a preconfigurar tres cosas para no tener que conectar ni un solo cable extra a la Raspberry Pi:
Haz clic en el icono de engranaje (configuración avanzada) que aparece en la parte inferior de la ventana del Imager. Se abrirá una ventana con varias opciones. Aquí tienes que rellenar lo siguiente:
- Configurar SSH: activa esta opción seleccionando "Habilitar SSH". SSH es un protocolo que te permite conectarte a la Raspberry Pi desde otro ordenador y controlarla escribiendo comandos. Es como tener un cable invisible entre tu teclado y la Raspberry Pi, pero funcionando a través de tu red Wi-Fi o por cable. Sin esto, no podrías hacer nada con la Pi a menos que le conectes un teclado y un monitor físicamente.
- Configurar usuario: crea un nombre de usuario y una contraseña. Este será tu usuario para entrar tanto por SSH como si algún día conectas un teclado directamente. Pon algo que recuerdes fácilmente pero que no sea demasiado obvio (evita "admin" o "pi" como contraseña).
- Configurar Wi-Fi: escribe el nombre de tu red Wi-Fi (el SSID) y la contraseña. Así, cuando la Raspberry Pi arranque por primera vez, se conectará sola a tu red sin que tengas que hacer nada más. Si prefieres usar cable Ethernet, puedes saltar este paso — la Pi se conectará automáticamente por cable.
- Establecer configuración regional: selecciona tu zona horaria (por ejemplo, "Europe/Madrid" si estás en España) y el layout de teclado correspondiente. Esto asegura que la hora del sistema sea correcta, lo cual es importante para los logs y las tareas programadas de los servidores que instalaremos más adelante.
Una vez configurado todo, haz clic en "Guardar" y luego en "Siguiente". El Imager te preguntará si quieres aplicar la configuración del sistema operativo a la tarjeta. Confirma. Si la tarjeta ya tiene datos previos, te advertirá de que se van a borrar. Acepta.
Paso 4: Grabar la imagen en la tarjeta microSD
Ahora el Imager empezará a trabajar. Primero descargará el sistema operativo desde internet (son unos 400-500 MB, así que depende de tu velocidad de conexión) y luego lo grabará en la tarjeta microSD. Después de grabar, hará una verificación para asegurarse de que todo se copió correctamente. Todo este proceso puede tardar entre 10 y 30 minutos dependiendo de la velocidad de tu tarjeta microSD y de tu conexión a internet.
No interrumpas el proceso. No saques la tarjeta, no cierres el programa. Cuando termine, verás un mensaje de "Escritura exitosa". Ahora ya puedes sacar la tarjeta microSD de tu ordenador e insertarla en la ranura de la Raspberry Pi (la ranura está en la parte inferior de la placa, no necesita mucha fuerza, se desliza suavemente hasta hacer clic).
Paso 5: Primer arranque de la Raspberry Pi
Conecta la fuente de alimentación a la Raspberry Pi (y el cable Ethernet si vas a usar cable en vez de Wi-Fi). En el momento en que conectas la corriente, la Raspberry Pi arranca automáticamente. No hay botón de encendido: se enciende al recibir corriente.
Verás que se enciende una luz roja (indicador de alimentación) y una luz verde (indicador de actividad de la tarjeta SD). La luz verde parpadeará de forma irregular durante el arranque. Espera entre 1 y 3 minutos. ¿Cómo sabes que ya ha terminado de arrancar? La luz verde dejará de parpadear tan rápido y se quedará con parpadeos suaves e intermitentes. Eso indica que el sistema operativo ya está funcionando y la Raspberry Pi está conectada a tu red.
Si vas a dejar la Raspberry Pi funcionando permanentemente (como servidor NAS, Plex, etc.), te recomiendo meterla en una caja con disipadores y ventilador. La caja no solo la protege del polvo y los golpes, sino que los disipadores de aluminio ayudan a mantener la temperatura baja cuando está trabajando muchas horas seguidas.
Paso 6: Encontrar la dirección IP de tu Raspberry Pi
Para conectarte a la Raspberry Pi por SSH necesitas saber su dirección IP. La dirección IP es como el "número de teléfono" de la Raspberry Pi dentro de tu red doméstica. Tu router le asigna automáticamente un número cuando se conecta, algo como 192.168.1.50. Hay varias formas de encontrarla:
Método 1: Desde el router (el más fácil). Entra en la página de administración de tu router (normalmente escribiendo 192.168.1.1 en tu navegador). Busca la sección de "dispositivos conectados" o "lista de DHCP". Ahí debería aparecer tu Raspberry Pi, muchas veces con el nombre raspberrypi junto a su dirección IP.
Método 2: Desde tu ordenador con un escáner de red. Si no puedes acceder al router, puedes usar herramientas como "Advanced IP Scanner" en Windows o "Fing" en el móvil para escanear tu red local y encontrar la Raspberry Pi.
Paso 7: Conectarte por SSH a tu Raspberry Pi
Ya tienes la IP. Ahora vamos a conectarnos. Abre una terminal en tu ordenador. ¿Qué es una terminal? Es simplemente una ventana donde escribes comandos de texto en vez de usar el ratón. Dependiendo de tu sistema operativo:
- Windows: abre "PowerShell" (busca "PowerShell" en el menú inicio). También puedes usar el "Símbolo del sistema" (cmd), pero PowerShell es más moderno.
- Mac: abre la app "Terminal" (la encuentras en Aplicaciones → Utilidades, o busquándola con Spotlight: Cmd + Espacio).
- Linux: abre la Terminal (Ctrl + Alt + T en la mayoría de distribuciones).
Escribe el siguiente comando, sustituyendo los valores por los tuyos:
Cambia tu_usuario por el nombre de usuario que creaste en el paso 3, y 192.168.1.50 por la IP real de tu Raspberry Pi. La primera vez que te conectes, verás un mensaje que dice algo como "The authenticity of host can't be established" y te pregunta si quieres continuar. Esto es normal: es la primera vez que tu ordenador "conoce" a la Raspberry Pi. Escribe yes y pulsa Enter. Luego te pedirá la contraseña del usuario (la que creaste en el Imager). Al escribirla no se verán los caracteres en pantalla por seguridad, pero se están escribiendo. Pulsa Enter.
Si todo ha ido bien, verás algo como tu_usuario@raspberrypi:~$ en la pantalla. Enhorabuena, ya estás dentro de tu Raspberry Pi controlándola en remoto desde tu ordenador. Puedes escribir hostname -I y pulsar Enter para ver la IP, o uname -a para ver la información del sistema.
Paso 8: Actualizar el sistema (recomendado)
Nada más entrar por SSH, lo primero que deberías hacer es actualizar el sistema operativo. Es como cuando Windows te pide instalar actualizaciones: hay correcciones de seguridad, mejoras de rendimiento y parches que es importante tener al día, sobre todo si el dispositivo va a estar conectado a la red permanentemente. Ejecuta estos dos comandos uno tras otro:
El primer comando (apt update) revisa qué actualizaciones hay disponibles. El segundo (apt upgrade -y) las instala todas. El -y al final significa que acepte automáticamente todas las preguntas (si no lo pones, te irá preguntando uno por uno si quieres instalar cada paquete, lo cual es tedioso). Este proceso puede tardar entre 5 y 15 minutos dependiendo de cuántas actualizaciones haya.
Sobre la seguridad si vas a abrir el acceso desde fuera de casa
Por ahora, SSH con usuario y contraseña es suficiente porque solo lo usamos dentro de nuestra red local (tu casa). Pero si en el futuro quieres acceder a tu Raspberry Pi desde fuera de tu casa (desde el trabajo, desde la universidad, etc.), deberías configurar el acceso por clave SSH en lugar de contraseña. Las claves SSH son mucho más seguras porque son prácticamente imposibles de adivinar. Lo veremos en la entrada sobre acceder a tu Raspberry Pi desde fuera de casa, donde compararemos Port Forwarding con Tailscale.
Problemas frecuentes y cómo solucionarlos
Si algo no te funciona, no te preocupes. Estos son los problemas más comunes que aparecen la primera vez que se instala una Raspberry Pi:
La Raspberry Pi no arranca (no se enciende la luz verde)
Si la luz roja se enciende pero la verde no parpadea, lo más probable es que la tarjeta microSD no esté bien grabada o que el sistema operativo no se copió correctamente. Vuelve al paso 1 y vuelve a grabar la imagen con el Imager. También asegúrate de que la tarjeta está bien insertada en la ranura (debe hacer un pequeño clic). Si usas un adaptador microSD a SD (porque tu lector de tarjetas solo acepta SD grandes), a veces esos adaptadores son de mala calidad y causan problemas. En ese caso, prueba con un lector USB de microSD directo.
No puedo encontrar la IP de la Raspberry Pi
Si no aparece en la lista de dispositivos de tu router, lo más probable es que no se haya conectado al Wi-Fi correctamente. Revisa que escribiste bien el nombre de la red y la contraseña en el paso 3. Si tu red Wi-Fi tiene un nombre con caracteres especiales (acentos, ñ, etc.), cambia el nombre de la red temporalmente a algo simple como "CasaWiFi" sin espacios ni caracteres especiales. Esto es un problema conocido con algunas tarjetas Wi-Fi y nombres de red complejos. También puede ayudar reiniciar el router para que vuelva a asignar direcciones IP.
Al intentar conectar por SSH dice "Connection refused" o "Connection timed out"
"Connection refused" significa que la Raspberry Pi está en la red pero el servicio SSH no está activado. Vuelve a grabar la tarjeta asegurándote de marcar la opción de SSH en el paso 3. "Connection timed out" suele significar que la IP es incorrecta o que la Raspberry Pi no está en la misma red que tu ordenador. Verifica que ambos estén conectados al mismo Wi-Fi y que la IP que estás usando es la correcta. Si usas dos redes distintas (por ejemplo, el móvil está en el Wi-Fi de 2.4 GHz y el ordenador en el de 5 GHz), cámbialo para que estén en la misma.
La Raspberry Pi se reinicia sola o se cuelga
Esto casi siempre es un problema de alimentación. Si estás usando un cargador de móvil viejo o un cable USB largo y fino, la Raspberry Pi no está recibiendo suficiente corriente. La solución es usar la fuente de alimentación oficial de Raspberry Pi (5.1V, 3A, USB-C) y un cable USB-C corto y de buena calidad. Los cables largos (más de 1 metro) causan caída de tensión, y eso hace que la placa se reinicie cuando intenta hacer algo que requiere más energía.
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Vídeo relacionado
¿Te ha costado encontrar la IP de tu Raspberry Pi?
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