Simulador 3: Control de Servomotor con Potenciómetro

Hasta ahora hemos trabajado con señales de "todo o nada": un LED encendido o apagado, un pulsador pulsado o no. Este simulador introduce el control gradual: mueve un potenciómetro y verás cómo un servomotor gira en tiempo real hasta el ángulo exacto correspondiente. Es la forma más visual e intuitiva de entender cómo Arduino traduce una señal analógica en un movimiento físico preciso.

🎯 Qué vas a practicar aquí

• Conectar un potenciómetro y un servomotor a las entradas y salidas correctas de Arduino.
• Ver en directo la lectura analógica del potenciómetro (un valor entre 0 y 1023).
• Entender el "mapeo": cómo se convierte ese valor de 0-1023 en un ángulo de 0-180 grados para el servomotor con la función map().
• Comprobar en tiempo real cómo un giro físico del mando se traduce instantáneamente en el movimiento del servo.

Si quieres ver el montaje físico completo con el circuito real, el código y variantes del proyecto, tienes el tutorial paso a paso en Servomotor con Arduino: Control con Potenciómetro. Aquí abajo tienes el simulador para practicar la lógica antes de montarlo.

Simulador 3: Servomotor con Potenciómetro

Escribe el código correctamente para activar el potenciómetro y mover el servo. ¡Puedes usar variables!

ARDUINO UNO

Ángulo: 0 grados

ADC: 0

Consola de Arduino: Esperando código...

Ayuda: Control de Servo

Para controlar un servomotor necesitas incluir la librería, leer el potenciómetro (0 a 1023) y mapear ese valor a grados (0 a 180). El simulador soporta variables y cualquier nombre para tu objeto Servo.

#include <Servo.h>

Servo miServo; // Puedes llamarlo como quieras

void setup() {
  miServo.attach(9); // Pin del servo
}

void loop() {
  int val = analogRead(A0);        // Leer potenciómetro
  int angulo = map(val, 0, 1023, 0, 180); // Convertir a grados
  miServo.write(angulo);           // Mover servo
  delay(15);
}

🛒 Componentes recomendados para montar este circuito en físico

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💡 Aplicación del mapeo en proyectos reales

El "mapeo" de un rango de valores a otro que ves en este simulador es la misma lógica que se usa para controlar el brillo de un LED con PWM, la velocidad de un motor, o incluso para convertir la lectura de un sensor de temperatura en un valor legible. Una vez entiendes este concepto aquí, lo reconocerás en muchos otros proyectos del blog.

Este es, de momento, el último simulador de la serie. Si quieres seguir practicando con más ejercicios interactivos como este, dínoslo en los comentarios o a través del formulario de contacto, e iremos añadiendo nuevos simuladores.