Alarma con Arduino y sensor ultrasonido con zumbador

Alarma con Arduino y sensor de ultrasonidos.

Este proyecto consta de una alarma indicativa de proximidad con un sensor de ultrasonidos y 3 leds indicando el nivel de cercanía que esta. Dependiendo de la distancia que se encuentra, el sonido del zumbador será diferente.

Necesitaremos: 

- Arduino.

-Sensor ultrasonidos.

- Zumbador.

- 3 leds (rojo, verde, naranja).

- Cableado para las conexiones.

- Placa board.

- Código de Arduino.

- Ordenador.

Enlace de código

Imágenes del funcionamiento: 

Estando lejos el objeto:

Estando a distancia media:

Estando demasiado cerca: 

Muchas gracias, espero que les haya sido de utilidad.